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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种云台及云台控制方法，云台控制方法，包括：获取云台的姿态信息；根据所述姿态信息确定所述云台是否处于跌落状态；当所述云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制所述云台转动至设定姿态。通过上述方法，当确定云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制云台转动至设定姿态，可以理解为是不容易摔坏的姿态，来降低云台被摔坏的概率。
主权项：1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：获取云台的姿态信息；所述云台包括手柄和设置于所述手柄的云台本体；根据所述姿态信息确定所述云台是否处于跌落状态；响应于所述云台处于跌落状态，触发保护模式，控制所述云台转动至设定姿态；其中，所述响应于所述云台处于跌落状态，触发保护模式，包括：根据所述姿态信息确定所述云台是否处于触发姿态；响应于所述云台处于第一触发姿态，触发第一保护模式；或者，响应于所述云台处于第二触发姿态，触发第二保护模式；其中，所述根据所述姿态信息确定所述云台是否处于触发姿态，包括：确定所述云台本体与所述手柄的位置关系；响应于所述云台处于跌落状态且所述云台本体位于所述手柄的下方，确定所述云台处于第一触发姿态；或者响应于所述云台处于跌落状态且所述云台本体位于所述手柄的上方，确定所述云台处于第二触发姿态。
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百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及云台控制方法
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