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申请/专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司

摘要：本发明公开了一种3D打印中故障检测方法、3D打印机及设备，3D打印中故障检测方法包括获取当前打印所使用耗材的体积及当前打印应使用耗材的体积；判断所述当前打印所使用耗材的体积与所述当前打印应使用耗材的体积的差异；若所述差异超出预设范围时，则输出第一控制信号。本发明的方法可以对打印失败进行有效感知。

主权项：1.一种3D打印中故障检测方法，其特征在于，应用于3D打印机，所述3D打印机包括超声波传感器；所述超声波传感器包括超声波驱动电路、与所述超声波驱动电路连接的超声波发射器；超声波驱动电路包括驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动路径和第二驱动路径；所述驱动单元通过所述第一驱动路径和第二驱动路径向所述超声波发射器输入两路高低电平相反的驱动信号以驱动超声波发射器发射超声波信号；所述超声波驱动电路还包括用于对主控系统的供电进行电压转换的电压转换单元，其中，所述电压转换单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、双极性二极管；所述第一电阻一端连接所述主控系统，另一端连接所述第二电阻、所述第二电阻另一端接地；所述双极性二极管的基极连接所述第一电阻和第二电阻的连接点，集电极连接所述第三电阻一端，发射极接地；所述第三电阻另一端连接电源；所述驱动单元还包括第一非门，所述第一驱动路径包括第二非门、第三非门、与第三非门并联的第四非门、第二电容、用于退偶和电源滤波的第一电容；所述第一非门输入端连接所述双极性二极管的集电极，输出端连接所述第二非门输入端；所述第二非门输出端连接所述第三非门和第四非门输入端的并联点，第二非门连接电源端还连接第一电容的一端，所述第一电容另一端接地；所述第三非门和第四非门输出端的并联点连接第二电容的一端，所述第二电容的另一端连接所述超声波发射器一输入端；所述第二驱动路径包括第五非门、与第五非门并联的第六非门、第三电容；所述第一非门输出端连接所述第五非门和第六非门输入端的并联点，所述第五非门和第六非门输出端的连接点连接第三电容的一端，所述第三电容的另一端连接所述超声波发射器另一输入端；所述方法包括：利用超声波传感器测量当前剩余耗材的液位，根据所述液位计算得到当前打印所使用耗材的体积，以及获取当前打印应使用耗材的体积；判断所述当前打印所使用耗材的体积与所述当前打印应使用耗材的体积的差异；若所述差异超出预设范围时，则输出第一控制信号。

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