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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司嵊泗县供电公司

摘要：本发明公开了一种基于人员行为辨识系统的监控装置，属于监控装置技术领域，现有的监控装置单一方向转动调节转角来增加监控范围容易出现监控死角的问题，本发明包括筒状座、半球壳状的透明罩，透明罩内侧安装有球形座，球形座上贯穿安装有摄像模块；筒状座内安装有驱动部，该驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元均控制球形座转动，且两个转动轴线垂直交于球形座球心；筒状座另一侧设有设备室，该设备室内安装有控制模块，通过以上结构实现控制摄像模块朝向半球壳状的透明罩以任意角度调节的功能，相较于传统的单一固定转轴旋转调节摄像角度更加宽广，避免了监控死角的出现，且结构简单，制造成本低廉，适合推广。

主权项：1.一种基于人员行为辨识系统的监控装置，包括筒状座（100）以及筒状座（100）一端安装的半球壳状的透明罩（200），其特征在于：所述透明罩（200）内侧安装有球形座（400），所述球形座（400）上贯穿安装有摄像模块（500）；所述筒状座（100）内靠近所述球形座（400）一侧安装有驱动部（300），该驱动部（300）包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均控制所述球形座（400）转动，且两个转动轴线垂直交于所述球形座（400）球心；所述筒状座（100）另一侧设有设备室，该设备室内安装有控制模块（600）；所述球形座（400）外侧贴合固定安装有内凹壳（440），所述内凹壳（440）外侧面贴合转动安装在所述透明罩（200）内侧，过所述内凹壳（440）内侧面中心与所述球形座（400）球心设有贯穿槽（410），所述贯穿槽（410）内安装有所述摄像模块（500）；所述球形座（400）上对称设有连线过球心的轴孔（420），所述轴孔（420）的轴心线与所述内凹壳（440）的开口平面平行，所述球形座（400）的外侧面上内凹设有弧形槽（430），该弧形槽（430）两端的连线与所述轴孔（420）垂直，且该弧形槽（430）的中部中心点与所述内凹壳（440）内凹面的中点连线过球心；所述第一驱动单元包括第一伺服电机（310），所述筒状座（100）中部安装有不过轴心的横置板（130），且所述横置板（130）与所述轴孔（420）平行，所述第一伺服电机（310）通过U型卡座扣装在所述横置板（130）中部一侧，所述第一伺服电机（310）输出端连接有第一主动齿轮（320），所述第一主动齿轮（320）与第一弧形齿条（340）啮合安装，所述第一弧形齿条（340）两端内侧通过设有插轴（350）转动安装在两侧的所述轴孔（420）上；所述第一主动齿轮（320）轴向两端设有限位盘（330），两个限位盘（330）一侧夹装在所述第一弧形齿条（340）上；所述第二驱动单元包括机座（360），所述机座（360）一侧通过设有弧形凸起（361）连接所述第一弧形齿条（340）的一侧，所述机座（360）上安装有第二伺服电机（370），所述第二伺服电机（370）输出点连接有第二主动齿轮（380），所述弧形槽（430）内固定安装有第二弧形齿条（390），所述第二弧形齿条（390）与所述第二主动齿轮（380）啮合安装。

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