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申请/专利权人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要:本发明涉及发明一种图像去马赛克方法及系统。其中方法包括:获取包括应用混合事件图像传感器采集的RGB颜色信息的马赛克图像;根据所述马赛克图像获取QuadBayer排列位置图和事件位置掩码图;根据将所述马赛克图像、所述QuadBayer排列位置图和所述事件位置掩码图应用基于深度神经网络的两阶段去马赛克模型进行处理,获取去马赛克后的重建图像。通过以上方式,能够同时考虑颜色信息和位置信息,通过二者的共同编码实现高质量的去马赛克效果,重建出去马赛克的高质量的RGB图像。
主权项:1.一种图像去马赛克方法,其特征在于,所述方法包括:获取包括应用混合事件图像传感器采集的RGB颜色信息的马赛克图像;根据所述马赛克图像获取QuadBayer排列位置图和事件位置掩码图;将所述马赛克图像、所述QuadBayer排列位置图和所述事件位置掩码图应用基于深度神经网络的两阶段去马赛克模型进行处理,获取去马赛克后的重建图像;其中,所述将所述马赛克图像、所述QuadBayer排列位置图和所述事件位置掩码图应用基于深度神经网络的两阶段去马赛克模型进行处理,获取去马赛克后的重建图像之前,根据包括历史马赛克图像和原始图像的训练数据对所述两阶段去马赛克模型进行训练,包括:根据所述原始图像生成不含噪声和缺失事件色彩信息的历史纯净马赛克图像;根据所述历史马赛克图像获取历史QuadBayer排列位置图和历史事件位置掩码图;使用所述历史马赛克图像和所述历史纯净马赛克图像构成的图像对,结合所述历史事件位置掩码图和所述历史QuadBayer排列位置图作为位置分支输入,对第一阶段网络进行训练;使用所述历史纯净马赛克图像和所述原始图像构成的图像对,结合所述历史QuadBayer排列位置图作为位置分支输入,对第二阶段网络进行训练;使用所述历史马赛克图像和所述原始图像构成的图像对,结合所述历史事件位置掩码图和所述历史QuadBayer排列位置图,对所述第一阶段网络和所述第二阶段网络组成的两阶段去马赛克模型进行联合训练。
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