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申请/专利权人:苏州和自兴智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机,包括前运行轮与后运行轮,所述前运行轮安装在洗地机的一侧位置,所述后运行轮安装在洗地机的另一侧位置,所述后运行轮包括支撑轮板、后支架、第一对射光电、后水扒支撑轮、第一光电安装支架与第一槽型光电,所述第一对射光电安装在后支架的两侧。本实用新型所述的一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机,在水扒支撑轮上增加对射光电,可以检测到水扒支撑轮停止转动,此时洗地机接收到水扒支撑轮停止的信号,雾化喷头停止喷水,可以解决停止时雾化喷头持续喷水造成地面水渍过多的现象,采用轮速转向检测机构,可以根据洗地机的实时状态判断雾化喷头的喷水。
主权项:1.一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机,包括前运行轮(2)与后运行轮(3),其特征在于:所述前运行轮(2)安装在洗地机(1)的一侧位置,所述后运行轮(3)安装在洗地机(1)的另一侧位置,所述后运行轮(3)包括支撑轮板(4)、后支架(5)、第一对射光电(6)、后水扒支撑轮(7)、第一光电安装支架(8)与第一槽型光电(9),所述第一对射光电(6)安装在后支架(5)的两侧,所述后水扒支撑轮(7)位于后支架(5)的内侧,所述支撑轮板(4)安装在后支架(5)的上端,所述第一光电安装支架(8)定位在支撑轮板(4)的前端底部,所述第一槽型光电(9)安装在第一光电安装支架(8)上。
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百度查询: 苏州和自兴智能科技有限公司 一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机
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