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申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
摘要：本实用新型涉及一种水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，包括：用于固定在外部结构上的竖向轨道；水平轨道，该水平轨道包括用于固定在该外部结构上的固定段、以及滑动安装于该竖向轨道上的滑动段；变轨单元，该变轨单元包括限位杆、以及驱动该限位杆水平移动的第一驱动件，该第一驱动件固定于该固定段上；垂直爬升单元，该垂直爬升单元包括固定在该滑动段上的固定组件、固定于该竖向轨道上且用于驱动该固定组件竖向移动的第二驱动件，该第二驱动件连接于该固定组件，该固定组件上开设有供该限位杆插接的限位孔。本实用新型解决了现有技术中轨道式机器人无法实现直接从水平移动转换为垂直爬升的技术问题。
主权项：1.一种水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，包括：用于固定在外部结构上的竖向轨道；水平轨道，所述水平轨道包括用于固定在所述外部结构上的固定段、以及滑动安装于所述竖向轨道上的滑动段；变轨单元，所述变轨单元包括限位杆、以及驱动所述限位杆水平移动的第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述固定段上；垂直爬升单元，所述垂直爬升单元包括固定在所述滑动段上的固定组件、固定于所述竖向轨道上且用于驱动所述固定组件竖向移动的第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述固定组件，所述固定组件上开设有供所述限位杆插接的限位孔。
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权利要求：
百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置
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