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一种激光雷达与视觉融合的周界入侵监测一体机 

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申请/专利权人:台州台中轨道交通有限公司;中车智能交通运营管理有限公司

摘要:本实用新型涉及有轨车辆安全监测领域,具体涉及一种激光雷达与视觉融合的周界入侵监测一体机,包括:安装在外壳内的第一摄像头组件和第二摄像头组件;固定安装在外壳内的激光雷达电源转换器,激光雷达电源转换器输入端与供电接口相连,输出端与激光雷达相连;与网络接口相连的数据处理单元;与数据处理单元相连的无线传输模块;第一摄像头组件、第二摄像头组件与数据处理单元连接,数据处理单元用于处理激光雷达、第一摄像头组件、第二摄像头组件所采集的数据;无线传输模块用于发送数据处理单元处理的结果到监控中心,避免长距离铺设光缆的麻烦。本实用新型将激光雷达与摄像头集成到一个监测设备中,减少了设备调试的任务量。

主权项:1.一种激光雷达与视觉融合的周界入侵监测一体机,包括外壳、安装在外壳的前脸安装面上的前脸、安装在前脸上的挡雨棚、安装在前脸的前脸凹槽内的石英镜片以及安装在外壳上的网络接口、供电接口和安装在后盖安装槽内的后盖;其特征在于:还包括:通过摄像头左侧安装支架、摄像头中间安装支架和摄像头右侧安装支架安装在外壳内的第一摄像头组件和第二摄像头组件;固定安装在外壳内的激光雷达电源转换器,用于为激光雷达设备供电,激光雷达电源转换器输入端与供电接口相连,输出端与激光雷达相连;与网络接口相连的数据处理单元;与数据处理单元相连的无线传输模块;所述的第一摄像头组件、第二摄像头组件与数据处理单元连接,数据处理单元用于处理激光雷达、第一摄像头组件、第二摄像头组件所采集的数据;无线传输模块用于发送数据处理单元处理的结果到监控中心。

全文数据:

权利要求:

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