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申请/专利权人：青岛瑞祥源塑料制品有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种注塑产品抓取机械手结构，其包括支架，所述支架的底部固定安装有方形安装框，方形安装框内部的两侧均转动安装有转动轴，两个转动轴位于方形安装框内侧的表面均对称固定安装有一对挡板，两个挡板的底部均安装有托载板，方形安装框表面的两侧均安装有两个挡杆，四个挡杆分别与两个转动轴的端部传动连接，方形安装框内侧的中部安装有双出轴电机，双出轴电机的两输出端分别与两个转动轴的中部传动连接；本注塑产品抓取机械手结构具有安全夹持与稳定托载结构，其能够有效的避免刚性夹持抓取对注塑产品造成的损坏，从而有效的提高了注塑产品抓取与移动的安全性与稳定性。
主权项：1.一种注塑产品抓取机械手结构，包括支架1，其特征在于：所述支架1的底部固定安装有方形安装框2，方形安装框2内部的两侧均转动安装有转动轴3，两个转动轴3位于方形安装框2内侧的表面均对称固定安装有一对挡板4，两个挡板4的底部均安装有托载板5，方形安装框2表面的两侧均安装有两个挡杆6，四个挡杆6分别与两个转动轴3的端部传动连接，方形安装框2内侧的中部安装有双出轴电机7，双出轴电机7的两输出端分别与两个转动轴3的中部传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛瑞祥源塑料制品有限公司 一种注塑产品抓取机械手结构
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