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申请/专利权人：珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种粽球机器人用投射挂杆一体机构，涉及粽球机器人技术领域，包括投射装置以及调节装置，调节装置固定连接于投射装置两侧侧壁，通过设置的调节装置，当需要对不同大小的棕球进行投射时，首先启动驱动组件，带动螺纹杆以及螺纹杆上的驱动组件转动，在主动转轮转动的同时通过驱动组件带动驱动组件以及转动杆转动，在螺纹杆以及转动杆转动的同时带动其自身上设置的滑块以及滑块上设置的调节杆进行上下移动，从而适应不同大小的棕球进行投射，此装置解决了只能对一定范围内的棕球进行调节，对于过小或过大的棕球可能无法进行有效的固定的问题，且解决了操作过程相对繁琐的问题。
主权项：1.一种粽球机器人用投射挂杆一体机构，投射机构设置与车体1的顶部，其特征在于，包括投射装置以及调节装置，所述调节装置固定连接于投射装置两侧侧壁；所述调节装置包括两个固定框2、螺纹杆3、转动杆4以及驱动组件，两个所述固定框2分别固定连接于投射装置两侧侧壁，所述螺纹杆3通过轴承活动连接于其中一个固定框2内侧壁，所述转动杆4通过轴承活动连接于另一个固定块内侧壁，且转动杆4以及螺纹杆3上均活动连接有滑块5，所述滑块5一端固定连接有调节杆6，所述调节杆6上设置有皮筋7，所述驱动组件固定连接于螺纹杆3顶部。
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