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申请/专利权人：佛山燊力包装技术有限公司
摘要：本实用新型涉及贴标签设备领域，具体公开了多方位取标贴标机，包括多个剥标机、协作机器手、输送结构和控制主机，多个剥标机分布在协作机器手的多侧，输送结构设置在协作机器手的一侧，控制主机与剥标机、协作机器手通讯连接，协作机器手的活动端设有吸贴结构，吸贴结构包括真空发生器和真空吸头，真空吸头与真空发生器的输出端连通。本实用新型取标效率提高，可以进行多方向取标操作，提高工作效率，协作机器手可以与工人一起协同工作，保证了安全的工作环境。
主权项：1.多方位取标贴标机，其特征在于，包括多个剥标机2、协作机器手1、输送结构4和控制主机5，多个所述剥标机2分布在协作机器手1的多侧，所述输送结构4设置在协作机器手1的一侧，所述控制主机5与剥标机2、协作机器手1通讯连接，所述协作机器手1的活动端设有吸贴结构3，所述吸贴结构3包括真空发生器33和真空吸头34，所述真空吸头34与真空发生器33的输出端连通。
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