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申请/专利权人：深圳市其域创新科技有限公司
摘要：本申请涉及激光技术领域，公开了一种固态激光雷达，该固态激光雷达包括：发射模块、分光镜、广角镜头组和接收模块。发射模块、分光镜和广角镜头组沿激光发射方向依次设置。发射模块用于输出探测激光束。分光镜用于透射发射模块输出的探测激光束的一部分。广角镜头组用于扩大分光镜透射后的探测光束的视场角，扩大视场角后的探测光束出射至探测区域，广角镜头组还用于接收并汇聚探测区域反射的光束。分光镜还用于反射广角镜头组汇聚后的反射的光束的一部分。接收模块设置于分光镜反射输出反射的光束的一侧，用于接收分光镜反射的光束。通过上述方式，本申请不仅实现了大视场的探测范围，还减小了固态激光雷达的体积。
主权项：1.一种固态激光雷达，其特征在于，所述固态激光雷达包括：发射模块、分光镜、广角镜头组和接收模块；所述发射模块、所述分光镜和所述广角镜头组沿激光发射方向依次设置；所述发射模块用于输出探测激光束；所述分光镜用于透射所述发射模块输出的探测激光束的一部分；所述广角镜头组用于扩大所述分光镜透射后的探测光束的视场角，扩大视场角后的探测光束出射至探测区域，所述广角镜头组还用于接收并汇聚所述探测区域反射的光束；所述分光镜还用于反射所述广角镜头组汇聚后的所述反射的光束的一部分；所述接收模块设置于所述分光镜反射输出所述反射的光束的一侧，用于接收所述分光镜反射的光束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市其域创新科技有限公司 固态激光雷达
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