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申请/专利权人：青岛铭浩源精密机械有限公司
摘要：本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，尤其是一种改进型麦克纳姆轮，包括轮毂和辊轮，所述辊轮的内壁中心转动相连有芯轴，所述芯轴的两侧末端嵌入轮毂的对应凹槽内部，所述芯轴的末端两侧和轮毂的对应凹槽内壁均加工有连接平面，所述轮毂的内侧中心部加工有弧形内腔。通过芯轴、辊轮、螺栓、连接平面和弧形内腔之间的配合，使得在芯轴的两侧末端加工出连接平面，在轮毂对应凹槽的内壁也加工了连接平面，在重压下，螺栓处的固定比较牢固，也比较准一些，使得连接更加紧固不容易出现松动以及窜动的情况，这是第一点，第二点，将原本轮毂的内侧中心部形状修改为圆弧形的内腔结构，可有效的实现了增加结构强度并且减轻整体重量的作用。
主权项：1.一种改进型麦克纳姆轮，包括轮毂1和辊轮2，其特征在于：所述辊轮2的内壁中心转动相连有芯轴3，所述芯轴3的两侧末端嵌入轮毂1的对应凹槽内部，所述芯轴3的末端两侧和轮毂1的对应凹槽内壁均加工有连接平面5，所述轮毂1的内侧中心部加工有弧形内腔6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛铭浩源精密机械有限公司 一种改进型麦克纳姆轮
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