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申请/专利权人：福耐姆智能传输系统(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种血液透析器全自动装箱机，包括框架组件、输送机构、滚筒机构、抓取位整列机构、下压整形机构、装箱机械手组件、抓取组件和泡棉料仓，其中滚筒机构包含滚筒输送线、导向架、纸箱定位组件、纸箱阻挡组件、纸箱撑开组件和夹爪。本实用新型自动化程度高，从血液透析器的输送、整列、装箱，到最后的封箱操作均能实现连续且自动化的加工过程，过程连贯且通用性强，降低了工艺成本，提高了工作效率。本设备利用光电传感器来检测透析器的尺寸、数量等信息，并进行透析器的排放整形，提高了装箱效率，且对包装箱进行定位和固定，从而自动且有效地完成装箱操作。
主权项：1.一种血液透析器全自动装箱机，其特征在于：包括框架组件1、输送机构2、滚筒机构3、抓取位整列机构4、下压整形机构5和装箱机械手组件6；框架组件1：由内部多个板体和杆件组成，且整体呈长方体立式结构；输送机构2：安装在框架组件1的右侧；滚筒机构3：包含滚筒输送线31、导向架32、纸箱定位组件33、纸箱阻挡组件34、纸箱撑开组件35和夹爪36，所述滚筒输送线31纵向设置在框架组件1的内部，滚筒输送线31的前后两端均安装固定有一个导向架32，导向架32朝外的端部朝外扩开，所述滚筒输送线31的中部靠后位置处安装有纸箱定位组件33和纸箱阻挡组件34，且在该段滚筒输送线31的左右两侧安装有纸箱撑开组件35，纸箱撑开组件35中包含四个夹爪36，四个夹爪36分别竖直夹在纸箱上端四个页板的外侧；抓取位整列机构4：安装在输送机构2与框架组件1的交接处；下压整形机构5：安装在抓取位整列机构4的上侧；装箱机械手组件6：安装在框架组件1的顶部。
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权利要求：
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