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叉车门架低净高起升智能防护系统 

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申请/专利权人:天津港股份有限公司;杭叉集团股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种叉车门架低净高起升智能防护系统,包括防护开关、限高防护系统和碰撞防护系统;限高防护系统包括位置传感器和高度控制器;碰撞防护系统包括压力传感器和压力控制器;该系统安装在叉车门架上,能够根据实际作业环境需求自行设定门架动作的限制高度和油压压力变量阈值,以同时利用限高防护系统和碰撞检测系统实现有效控制叉车货叉架起升状态,节省叉车驾驶员在视角受阻情况下人工判断叉装货物状态的过程,减少人工误判断和误操作带来的损失,提高叉车搬运货物的作业效率。

主权项:1.一种叉车门架低净高起升智能防护系统,包括其特征在于,包括防护开关、限高防护系统和碰撞防护系统;其中,限高防护系统包括:位置传感器,其实时采集货叉架提升油缸侧链条升降位移变量;高度控制器,其与位置传感器连接,以根据位置传感器采集的位移变量判断货叉架实时位置高度是否达到或超过起升限制高度hmax,并在货叉架的实时高度达到或超过起升限制高度hmax时发出报警信号和中断动作信号传输;碰撞防护系统包括:压力传感器,其实时采集货叉架提升油缸缸筒内的油压压力;压力控制器,其与压力传感器连接,以根据压力传感器采集的当前时刻与前一时刻油压压力之间的油压压力变量△P判断当前时刻货叉架上的货物是否存在碰撞风险,并在油压压力变量△P达到或超过油压压力变量阈值△Pmax时发出报警信号和中断动作信号传输;防护开关包括:输入端,其与操控手柄连接;第一输出端,其在防护开关关闭状态下与输入端连通,且第一输出端还与门架动作控制器连接,以将操控手柄发出的动作信号直接输送至门架动作控制器;第二输出端,其在防护开关开启状态下与输入端连通,且第二输出端、高度控制器、压力控制器和门架动作控制器依次连接,以将操作手柄发出的动作信号经高度控制器、压力控制器输送至门架动作控制器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津港股份有限公司 杭叉集团股份有限公司 叉车门架低净高起升智能防护系统

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