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申请/专利权人：上海希贝迩科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，包括基座，基座的上方设有承载板，承载板的顶端设有底板，底板的上方设有下连板，下连板底端的边缘位置处设有等间距的第一支撑柱，第一支撑柱的顶端与底板的顶端固定连接，下连板的上方设有上连板，上连板的顶部转动安装有圆盘，圆盘顶端的中心位置处设有第一机械框，第一机械框的顶部安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的外壁上转动安装有第二机械框，第二机械框远离第二旋转驱动件的一端安装有第三旋转驱动件。本实用新型不仅提高了抓手结构使用时对工件的抓取范围，还方便对工件进行全方位抓取移送，而且提高了抓手结构使用时的便捷性。
主权项：1.一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：包括基座1，所述基座1的上方设有承载板2，所述承载板2的顶端设有底板3，所述底板3的上方设有下连板18，所述下连板18底端的边缘位置处设有等间距的第一支撑柱19，所述第一支撑柱19的顶端与底板3的顶端固定连接；所述下连板18的上方设有上连板4，所述上连板4的顶部转动安装有圆盘11，所述圆盘11顶端的中心位置处设有第一机械框6，所述第一机械框6的顶部安装有第二旋转驱动件15，所述第二旋转驱动件15的外壁上转动安装有第二机械框7，所述第二机械框7远离第二旋转驱动件15的一端安装有第三旋转驱动件16，所述第三旋转驱动件16远离第二机械框7的一端转动安装有第三机械框8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海希贝迩科技有限公司 一种工业机器人的抓手结构
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