买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：朗快智能科技(杭州)有限公司

摘要：本实用新型涉及自动化加工领域，具体公开了一种适用于不规则截面坯料的自动化进料设备。其中的自动化进料设备包括进给模块、转位模块和姿态调整模块，所述的进给模块包括进给输送通道和分拣组件，分拣组件包括定宽分拣机构、差速分拣机构、分拣执行机构和回收机构；所述的转位模块包括转位机械手和转位夹具，转位夹具包括负压夹头和辅助夹持组件，辅助夹持组件包括辅助托板和辅助驱动件；姿态调整模块包括周向调整组件和侧向调整组件，所述的周向调整组件包括转盘；所述的侧向调整组件包括侧向定位座和侧向顶压机构。以上所述的自动化进料设备可以自动化完成不规则截面产品的自动化上料操作，具有定位准确、自动化程度高的优点。

主权项：1.一种适用于不规则截面坯料的自动化进料设备，其特征在于，至少包括：进给模块，所述的进给模块包括进给输送通道和分拣组件，所述的分拣组件包括定宽分拣机构、差速分拣机构、分拣执行机构和回收机构；所述的差速分拣机构包括沿进给输送通道依次分布的第一输送带和第二输送带，所述第二输送带的输送速度大于第一输送带；所述的定宽分拣机构包括定宽挡板，所述的定宽挡板与第一输送带对应，并从进给输送通道的一侧沿输送方向逐渐向内倾斜延伸；所述的分拣执行机构包括分拣推出单元，所述的分拣推出单元与第一输送带和第二输送带的交接处对应；所述的定宽挡板与分拣推出单元位于进给输送通道的同一侧，所述回收机构位于进给输送通道的另一侧，并与定宽挡板、分拣推出单元分别对齐；转位模块，所述的转位模块包括转位机械手和转位夹具，所述的转位夹具包括负压夹头和辅助夹持组件，所述的辅助夹持组件包括辅助托板和辅助驱动件，所述的辅助驱动件用于驱动辅助托板运动；所述的辅助托板至少具有两个位置状态：第一位置状态下，所述的辅助托板与负压夹头相对设置；第二位置状态下，所述的辅助托板与负压夹头错位，且辅助托板不低于负压夹头设置；姿态调整模块，所述的姿态调整模块包括周向调整组件和侧向调整组件，所述的周向调整组件包括转盘，所述的转盘上设有周向调整工位；所述的侧向调整组件包括侧向定位座和侧向顶压机构，所述的侧向定位座上设有侧向定位槽，所述侧向顶压机构位于侧向定位槽一侧；所述的转位机械手用于驱动转位夹具在进给输送通道和姿态调整模块之间运动；上料模块，所述的上料模块包括上料机械手和上料夹具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 朗快智能科技(杭州)有限公司 一种适用于不规则截面坯料的自动化进料设备