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申请/专利权人：阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司
摘要：本实用新型公开一种核电厂巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体的第一端设有摄像器；所述机器人本体上还设有激光雷达；所述机器人本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括六轴机械臂以及夹爪，所述六轴机械臂的一端与所述机器人本体连接，所述六轴机械臂的另一端与所述夹爪连接。该核电厂巡检机器人可替代人工进行核电厂房巡检，可实现受限空间的探查和完成一些常规的应急处理动作，如夹取异物。摄像器可实现探测作业，抓取机构可实现异物抓取的功能，其避免了高剂量区域巡检人员的辐照剂量和不可达区域的巡检盲区，可解决高剂量区域的异物抓取问题。
主权项：1.一种核电厂巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体10，所述机器人本体10具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体10的第一端设有摄像器20；所述机器人本体10上还设有激光雷达30；所述机器人本体10上设有抓取机构40，所述抓取机构40包括六轴机械臂41以及夹爪42，所述六轴机械臂41的一端与所述机器人本体10连接，所述六轴机械臂41的另一端与所述夹爪42连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阳江核电有限公司 苏州热工研究院有限公司 核电厂巡检机器人
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