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申请/专利权人：珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种用于粽球收集的抓球机构，涉及抓球设备领域，用于粽球收集的抓球机构包括安装组件以及两个用于对粽球进行收集的抓球组件，两个抓球组件固定于安装组件内部，安装组件顶部设有多个用于对粽球进行限位的阻挡组件，且多个阻挡组件分别与两个抓球组件相啮合，在抓球粽球时，通过抓球组件带动第一齿轮进行顺时针转动，在第一齿轮转动时会带动活动盘进行转动，通过活动盘带动支撑柱进行旋转，因为阻挡板与支撑柱螺纹连接，所以在支撑柱转动时会带动阻挡板向下移动，从而形成阻挡区域，对所抓取的粽球进行阻挡，使机器人不再需要将粽球推动至墙边，节省了机器人抓球的时间，在一定程度上提高了收集效率。
主权项：1.一种用于粽球收集的抓球机构，包括安装组件1以及两个用于对粽球进行收集的抓球组件，其特征在于，两个所述抓球组件固定于所述安装组件1内部，所述安装组件1顶部设有多个用于对粽球进行限位的阻挡组件3，且多个所述阻挡组件3分别与两个所述抓球组件相啮合；所述阻挡组件3包括第一齿轮4、支撑柱5、阻挡板6以及限位件，所述第一齿轮4底部设有活动柱，所述活动柱与所述安装组件1顶部活动连接，所述第一齿轮4与所述抓球组件相啮合，所述支撑柱5底部与所述安装组件1顶部活动连接，所述支撑柱5表面固定套设有活动盘7，且所述活动盘7与所述第一齿轮4相啮合，所述阻挡板6位于所述支撑柱5顶部，所述阻挡板6与所述支撑柱5螺纹连接，所述限位件底部与所述安装组件1顶部固定连接，所述阻挡板6一端位于限位件内部。
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权利要求：
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