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申请/专利权人：中航天佑(杭州)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种煤矿自动巡检机器人，包括轨道和安装于轨道的轨道机器人，所述轨道机器人的底部安装有转动结构，转动结构的横向输出端设置有摄像组件，所述摄像组件包括外部壳体，摄像组件的镜头位于壳体前端上方位置，其下方设有独立的挡盖，所述外部壳体的前侧还设有半包围的限位板，所述轨道机器人底部的两侧设有槽口，槽口的边沿位置设有用于擦拭的棉垫。本实用新型通过在外部壳体的顶部设置向前侧轻微延伸的包围凸起以及转动实现摄像组件的倒置，能够实现镜头的遮挡，避免煤灰直接落于镜头上，同时还可通过摄像组件的转动，完成对镜头的擦拭，设计结构简单巧妙、清理应用高效，进而能够在巡检定位后高效监测。
主权项：1.一种煤矿自动巡检机器人，包括轨道和安装于轨道的轨道机器人，所述轨道机器人的底部安装有转动结构，转动结构的横向输出端设置有摄像组件，其特征在于：所述摄像组件包括外部壳体，摄像组件的镜头位于壳体前端上方位置，其下方设有独立的挡盖，所述外部壳体的前侧还设有半包围的限位板，所述轨道机器人底部的两侧设有槽口，槽口的边沿位置设有用于擦拭的棉垫，所述外部壳体转至倒角处时镜头与棉垫相抵触。
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权利要求：
百度查询： 中航天佑(杭州)科技有限公司 一种煤矿自动巡检机器人
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