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机器人下料摆盘系统 

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申请/专利权人:嘉兴达鼎自动化科技有限公司

摘要:本实用新型提供机器人下料摆盘系统,包括下料摆盘床体,下料摆盘床体上设置有用于盛放物料盘的第一传送带机构、第二传送带机构、以及第三传送带机构;第三传送带机构设置在第一传送带机构上方;下料摆盘床体上还设置有用于控制第二传送带机构升降的升降机构;当升降机构抬升时,将第二传送带机构抬升至与第三传送带机构齐平并衔接,当升降机构下降时,将第二传送带机构下降至与第一传送带机构齐平并衔接;控制器还用于控制第一传送带机构、第二传送带机构、第三传送带机构以及升降机构工作;本实用新型能够自动化实现对物料盘的升降操作,并将物料盘自动转移到较低的位置供工作人员拿取。

主权项:1.机器人下料摆盘系统,其特征在于,包括:下料摆盘床体1,所述下料摆盘床体1上设置有用于盛放物料盘2的第一传送带机构11、第二传送带机构12、第三传送带机构13以及控制器;所述第三传送带机构13固定在所述第一传送带机构11上方;所述下料摆盘床体1上于所述第二传送带机构12下方还设置有升降机构14,所述升降机构14与所述第二传送带机构12连接,用于驱动所述第二传送带机构12升降;当所述升降机构14抬升时,将所述第二传送带机构12抬升至与所述第三传送带机构13齐平并衔接,当所述升降机构14下降时,将所述第二传送带机构12下降至与所述第一传送带机构11齐平并衔接;所述控制器用于控制第一传送带机构11、第二传送带机构12、第三传送带机构13以及升降机构14工作。

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