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申请/专利权人：天津益荣达液压机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种回转升降式机械手，属于机械手技术领域，包括安装板，所述安装板底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外部固定连接有皮带轮二，所述安装板顶部另一侧转动连接有固定柱，并且固定柱外壁固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二之间设置有皮带，所述安装板另一端内部固定连接有电动液压杆。本实用新型所述的一种回转升降式机械手，通过电动液压杆、菱形柱、连接板与限位板之间的相互配合，达到了可以对夹爪内的部件进行升降，在配合固定柱、皮带轮一、电机、转动轴、皮带轮二与皮带，又达到了可以对夹爪上的部件进行转动调节位置的作用，解决了传统的设备只能调节单一角度的问题。
主权项：1.一种回转升降式机械手，其特征在于：包括安装板1，所述安装板1底部固定连接有电机9，所述电机9输出端固定连接有转动轴10，所述转动轴10外部固定连接有皮带轮二11，所述安装板1顶部另一侧转动连接有固定柱6，并且固定柱6外壁固定连接有皮带轮一7，所述皮带轮一7与皮带轮二11之间设置有皮带12，所述安装板1另一端内部固定连接有电动液压杆2，所述电动液压杆2输出端固定连接有连接板3，所述连接板3另一端转动连接有菱形柱5，并且菱形柱5顶部固定连接有限位板4，所述菱形柱5另一端底部固定连接有底板13，所述底板13底部固定连接有固定板14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津益荣达液压机械有限公司 一种回转升降式机械手
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