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一种酒瓶抓取装置 

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申请/专利权人:山东晶玻集团有限公司

摘要:本实用新型公开了一种酒瓶抓取装置,包括框架,所述框架上端固定安装有气泵,所述气泵的输出端固定安装有气缸,所述气缸的底端开设有出气口,所述气缸的两端均固定安装有气压管,所述框架底端活动安装有调节外壳,所述调节外壳上端均活动安装有调节块,每组所述调节块下端均固定安装有限位杆,通过柔性抓夹可将酒瓶抓起,同时夹持酒瓶时,由于柔性垫块的存在,夹持过程中并不会对酒瓶造成破坏,保证了产品的安全问题与后期隐患,并且夹爪可以适应不同形状的物体,对不同大小的酒瓶进行夹持,同时还能确保夹持的稳定性和安全性,增加设备实用性,通过调节块可对根据酒瓶装盒之间放置的距离进行调节,可对不同距离的酒瓶进行夹持装箱。

主权项:1.一种酒瓶抓取装置,包括框架1,其特征在于:所述框架1上端固定安装有气泵4,所述气泵4的输出端固定安装有气缸3,所述气缸3的底端开设有出气口5,所述气缸3的两端均固定安装有气压管2,所述框架1底端活动安装有调节外壳8,所述调节外壳8上端均活动安装有调节块14,每组所述调节块14下端均固定安装有限位杆17,每组所述限位杆17上均固定安装有限位块16,所述限位块16前侧活动安装有限位孔15,每组所述限位孔15的后端固定安装有卡块18,所述卡块18下端开设有滑轨19,所述卡块18后端固定安装有把手20,每组所述调节块14上均贯穿有输气管10,每组所述输气管10外端都包裹有保护管7,每组所述输气管10下端均固定安装有柔性抓夹9,每组所述柔性抓夹9上均固定安装有抓夹11,每组所述抓夹11上均固定安装有主抓夹12,每组所述主抓夹12下端均固定安装有副抓夹13。

全文数据:

权利要求:

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