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申请/专利权人：东莞吉瓦智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种移动组件及含有该移动组件的清洁机器人，包括驱动轮、履带和支架，所述驱动轮具有至少两个，所述履带绕设于两个所述驱动轮之间，呈一字形，所述支架分布于所述履带内侧，且一侧间隔设置有多个用于与所述清洁机器人连接的安装孔，所述支架两端分别靠近于两侧所述驱动轮，所述支架沿长度方向可转动的安装有多个辅助轮，所述履带内侧面具有若干内齿，形成内齿条，所述辅助轮沿周向间隔均匀的设置有若干凸齿，并与所述内齿条相互啮合，所述辅助轮底部与所述驱动轮底部位于同一水平直线。本实用新型呈一字形的履带设计，增大履带与光伏面板的接触面积，具有更好的抓地力，提高清洁机器人移动的稳定性。
主权项：1.一种移动组件，其特征在于，包括驱动轮、履带和支架，所述驱动轮具有至少两个，所述履带绕设于两个所述驱动轮之间，呈一字形，所述支架分布于所述履带内侧，且一侧间隔设置有多个用于与清洁机器人连接的安装孔，所述支架两端分别靠近于两侧所述驱动轮，所述支架沿长度方向可转动的安装有多个辅助轮，所述履带内侧面具有若干内齿，形成内齿条，所述辅助轮沿周向间隔均匀的设置有若干凸齿，并与所述内齿条相互啮合，所述辅助轮底部与所述驱动轮底部位于同一水平直线。
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