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申请/专利权人：鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司
摘要：本实用新型提供一种煤矿井下巡检机器人，属于煤矿设备技术领域，包括，移动架；驱动组件，设于移动架的外壁处，其中：驱动组件包括轮组、履带、升降板、驱动轴、移动电机、缓冲弹簧、升降架、限制轮与升降液压杆，轮组转动插设于移动架的外壁两侧处，履带啮合套设于轮组的外壁处。通过驱动组件，启动移动电机，带动驱动轴旋转，使得驱动盘外层橡胶层，贴合于铁轨的内壁，实现对移动架在铁轨上的驱动，当需要对没有铺设铁轨的环境中进行巡检时，使得履带贴合于地面，启动悬挂液压杆对轮组的工作位置进行调整，随后实现对履带的离地高度调整，方便应对不同环境下的行驶路况，随后脱离铁轨后，利用履带行进即可实现多区域巡检。
主权项：1.一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于，包括，移动架1；驱动组件，设于移动架1的外壁处，其中：所述驱动组件包括轮组2、履带3、升降板6、驱动轴7、移动电机8、缓冲弹簧9、升降架10、限制轮11与升降液压杆12，所述轮组2转动插设于移动架1的外壁两侧处，所述履带3啮合套设于轮组2的外壁处，所述升降板6滑动嵌设于移动架1的内壁处，所述轮组2的转轴端转动嵌设于升降板6的内壁处，所述移动电机8的输出端固定设置于驱动轴7的顶端处，所述驱动轴7的底端固定设置有驱动盘14，所述缓冲弹簧9的两端分别固定设置于驱动轴7的外壁处，所述升降架10转动嵌设于移动架1的内壁两侧处，所述限制轮11转动嵌设于升降架10的内壁处，所述升降液压杆12的一端固定设置于升降架10的外壁顶部两侧处。
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百度查询： 鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司 一种煤矿井下巡检机器人
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