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申请/专利权人：步进称重设备系统(杭州)有限公司
摘要：本实用新型涉及灌装机机械制造技术领域，特别涉及一种多角度对接设备，包括用于保证对接机稳定性的基座、回转结构、第一驱动、机械大臂、第二驱动、肘关节、第三驱动、机械小臂、第四驱动、机械手安装接头和机械手；所述机械手包括定位装置、直角支撑部件、旋转结构安装部、旋转结构、推线气缸、推线滑轨、推线滑块、夹持部件安装板和夹持部件。本实用新型通过集成多个驱动单元，使得设备能够实现多维度、多角度的自由转动和摆动，完美解决了多台设备对接角度不一致的问题，能够适应各种角度不一致的对接口，显著提高了对接工作的兼容性和适应性。
主权项：1.一种多角度对接设备，其特征在于：包括用于保证对接机稳定性的基座1、回转结构2、第一驱动3、机械大臂4、第二驱动5、肘关节6、第三驱动7、机械小臂8、第四驱动9、机械手安装接头10和机械手11；所述回转结构2安装在基座1上；所述第一驱动3设置在回转结构2上部，用于驱动对接机主体进行旋转运动；所述机械大臂4的下部与回转结构2通过旋转轴进行连接，所述第二驱动5设置在旋转轴上，用于驱动机械大臂4在垂直平面内摆动；所述肘关节6与机械大臂4的上部通过旋转轴进行连接，所述第三驱动7设置在旋转轴上，用于驱动肘关节6在垂直平面内摆动；所述肘关节6具有套环，所述机械小臂8靠近肘关节的一端设置在套环内，所述第四驱动9设置在机械小臂8靠近肘关节6的一端，用于驱动机械小臂8在套环内进行旋转；所述机械小臂8远离肘关节6的一端具有U形连接部，所述U形连接部内具有凹槽，所述机械手安装接头10设置在U形连接部的凹槽上；所述机械手11与机械手安装接头10进行连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 步进称重设备系统(杭州)有限公司 一种多角度对接设备
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