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申请/专利权人:河南科技大学
摘要:本发明涉及RV减速器摆线齿轮精密加工领域,具体涉及一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法,包括以下步骤:根据摆线齿轮滚刀和摆线齿轮之间的位置关系,建立摆线齿轮滚刀和摆线轮的空间啮合坐标系,推导出从摆线齿轮到摆线齿轮滚刀的坐标变换矩阵;根据摆线齿轮的基本参数和成形原理,得到摆线齿轮的齿面方程;利用坐标变换矩阵,求出啮合点在摆线齿轮滚刀坐标系中的矢量表达式;联立啮合方程和啮合点的矢量方程,计算出摆线齿轮滚刀的轴向廓形方程;根据摆线齿轮滚刀的轴向廓形方程进行螺旋运动,并进行容削槽的设计,即可得到摆线齿轮滚刀的三维廓形。本申请可以根据摆线齿轮的廓形推导出摆线齿轮滚刀的三维廓形,进而实现摆线齿轮的高效率、高精度加工,形成连续光滑的摆线齿轮齿廓。
主权项:1.一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据摆线齿轮滚刀和摆线齿轮之间的位置关系,建立摆线齿轮滚刀和摆线轮的空间啮合坐标系,推导出从摆线齿轮到摆线齿轮滚刀的坐标变换矩阵;步骤2:根据摆线齿轮的基本参数和成形原理,得到摆线齿轮的齿面方程;步骤3:根据摆线齿轮齿面上任意一点G的矢量,通过坐标变换得到这一点在摆线齿轮滚刀活动坐标系的矢量表达式方程;所述任意一点G为摆线齿轮齿面和摆线齿轮滚刀齿面上的啮合点;步骤4:根据所述啮合点的矢量表达式方程和啮合方程,计算出摆线齿轮滚刀的轴向廓形方程;步骤5:根据摆线齿轮滚刀的轴向廓形方程进行螺旋运动,并进行容削槽的设计,即可得到摆线齿轮滚刀的三维廓形。
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百度查询: 河南科技大学 一种摆线齿轮滚刀廓形的设计方法
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