龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本申请提出一种用于确定道路拓扑关系的方法，包括以下步骤：获取第一道路以及与第一道路关联的至少一个第二道路，所述第一道路以第一地图形式表征，所述第二道路以第二地图形式表征，第一道路和第二道路中至少一者不包括边界线信息；对第一道路和第二道路中至少一者进行边界线还原，以使得在进行边界线还原之后，第一道路和第二道路都包括边界线信息；在已进行边界线还原的情况下，在几何形态方面分析第一道路和第二道路，以确定第一道路与第二道路之间的平行关系。本申请还提供一种用于在目标地图中标注道路拓扑关系的方法、一种用于辅助车辆行驶的方法和相关装置。在本申请中，在高精地图未完全覆盖区域可利用标精地图辅助计算平行路属性，克服了由于定位漂移给自动驾驶决策带来的问题。
主权项：1.一种用于确定道路拓扑关系的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取第一道路11以及与第一道路11关联的至少一个第二道路12，所述第一道路11以第一地图形式表征，所述第二道路12以第二地图形式表征，第一道路11和第二道路12中至少一者不包括边界线信息；S2：对第一道路11和第二道路12中至少一者进行边界线还原，以使得在进行边界线还原之后，第一道路11和第二道路12都包括边界线信息；以及S3：在已进行边界线还原的情况下，在几何形态方面分析第一道路11和第二道路12，以确定第一道路11与第二道路12之间的平行关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于确定道路拓扑关系的方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号