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申请/专利权人:杭州汇萃智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种近似对称的轮廓配准方法,该方法包括:S1,获取待配准图像的模板信息,包括模板轮廓点集合、模板中心点坐标、模板长、模板宽、模板长宽比、模板角度;S2,对待配准图像进行分割和计算,结合S1得到的目标信息筛选工件连通域,提取工件连通域的轮廓获取轮廓点集合,旋正图像并记录旋正前相对于转正后的角度;S3,矫正待配准目标,使得待配准目标到和模板一个方位,得到待配准目标的方位信息;S4,利用S1得到的模板信息和目标的方位信息进行粗配准,得到配准结果。本发明利用预先获取的模板轮廓与待配准目标轮廓之间的方位信息进行粗配准,计算初步的旋转矩阵和初步偏移矩阵对模板轮廓和待配准目标轮廓进行快速配准,既能确保配准的精度,又能够使得配准速度大幅度提升。
主权项:1.一种近似对称的轮廓配准方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取待配准图像的模板信息,包括模板轮廓点集合、模板中心点坐标cx1,cy1、模板长、模板宽、模板长宽比、模板角度angle1;S2,对待配准图像进行分割和计算,结合S1得到的目标信息筛选工件连通域,提取工件连通域的轮廓获取轮廓点集合contour2,旋正图像并记录旋正前相对于转正后的角度angle2;S3,矫正待配准目标,使得待配准目标到和模板一个方位,得到待配准目标的方位信息;S4,利用S1得到的模板信息和目标的方位信息进行粗配准,得到配准结果。
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权利要求:
百度查询: 杭州汇萃智能科技有限公司 一种近似对称的轮廓配准方法及系统
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