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申请/专利权人:合肥蓝歌信息技术有限公司
摘要:本发明涉及智能无人遥控船搭载ADCP在水中作业技术领域,公开了一种应用于无人船搭载ADCP的断点续存的方法,包括以下步骤:在FATFS文件系统的基础上,通过函数在TF卡中创建一个或多个时间唯一性的文本文档;在TF卡内存储的数据后无覆盖添加新的数据;判断TF卡存储空间是否溢出。该应用于无人船搭载ADCP的断点续存的方法,可在智能遥控无人船搭载ADCP作业时因通信质量差导致ADCP采集数据丢失时重新找回数据,保证工作的正常进行,通过将数据从TF卡中读取出来并在数据丢失的部分续存,降低数据丢失对整个智能无人遥控船搭载ADCP进行水中作业保存测次的影响,减少因通信质量差而导致的数据丢失需重新测量测次的工作负担,提高水文测量的整体效率和可靠性。
主权项:1.一种应用于无人船搭载ADCP的断点续存的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:在FATFS文件系统的基础上,通过函数在TF卡中创建一个或多个时间唯一性的文本文档;步骤二:在TF卡内存储的数据后无覆盖添加新的数据;步骤三:判断TF卡存储空间是否溢出;步骤四:当遇到智能遥控无人船碰到各种情况而导致通信质量差以至于ADCP采集的数据丢失时,可与上位机进行交互,上位机首先发送命令判断要找的文件是否存在,若文件存在则返回文本文档存在信息,根据唯一标志符找到指定位置的指定长度的数据;步骤五:完成TF卡内存清除。
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