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申请/专利权人：西安电子工程研究所
摘要：本申请属于雷达零位标定技术领域。本申请提供一种光电雷达一体化吊舱中雷达零位标定方法。该方法包括：安装在光电雷达一体化吊舱上的雷达，通过吊舱上的可见光传感器进行雷达安装误差和雷达电轴零位误差的标校；通过在飞行平台上进行在线零位标校，修正一体化吊舱与飞行平台间的安装误差和惯导安装误差。本公开实施例能够提高雷达零位标定的工作效率，同时也为光电雷达一体化吊舱多传感器融合零位一致性提供了坚实的基础。不用零位标定工装和水平仪，降低了工装加工的成本；避免了繁琐的光轴零位标定过程，提高了零位标定的效率。
主权项：1.一种光电雷达一体化吊舱中雷达零位标定方法，其特征在于，该方法包括：在高度为第一预设值处设置吊舱，在所述吊舱同高度，且距离所述吊舱为第二预设值处设置信号源；其中，所述吊舱包括待标定雷达和光电传感器；调整所述光电传感器的指向，将所述光电传感器的光轴中心正对所述信号源的天线，以得到光电伺服方位角；利用所述待标定雷达获取所述信号源发射的点频源信号，并对所述点频源信号进行处理，以得到雷达差波束零深处伺服方位角；根据所述雷达差波束零深处伺服方位角和所述光电伺服方位角，得到雷达零位误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子工程研究所 一种光电雷达一体化吊舱中雷达零位标定方法
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