龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：抖音视界有限公司
摘要：本公开涉及三维视频技术领域，具体涉及相机位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取至少两张全景图像以及全景图像的初始相机位姿；对任意两张全景图像进行特征点提取及特征点匹配，得到全景图像中的匹配特征点；基于匹配特征点以及初始相机位姿，构建对象的初始点云；基于匹配特征点在至少两张全景图像中筛选出约束信息低于阈值的目标全景图像，约束信息包括匹配特征点的数量和或匹配特征点的分布；固定目标全景图像的初始相机位姿，并根据初始点云以及所述特征点，对其他全景图像的初始相机位姿进行捆集调整，以确定全景图像的目标相机位姿。初始相机位姿作为先验知识，避免了由于约束信息不足导致的位姿估计失败的问题。
主权项：1.一种相机位姿估计方法，其特征在于，包括：获取至少两张全景图像以及所述全景图像的初始相机位姿，所述至少两张全景图像是在不同点位对同一对象拍摄得到的全景图像；对任意两张所述全景图像进行特征点提取及特征点匹配，得到所述全景图像中的匹配特征点；基于所述匹配特征点以及所述初始相机位姿，构建所述对象的初始点云；基于所述匹配特征点在至少两张全景图像中筛选出约束信息低于阈值的目标全景图像，所述约束信息包括匹配特征点的数量和或所述匹配特征点的分布；固定所述目标全景图像的初始相机位姿，并根据所述初始点云以及所述特征点，对其他全景图像的初始相机位姿进行捆集调整，以确定所述全景图像的目标相机位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 抖音视界有限公司 相机位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号