龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京神导科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于惯性差分卫星松组合的着舰相对导航方法，属于惯性卫星组合导航技术领域，解决了着舰相对导航计算量大等问题。该方法包括：母舰导航系统将动基准站GNSS原始观测值、母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度播发至机载导航系统；移动站GNSS接收机对原始观测值进行载波相位差分，输出其位置、舰‑机相对距离；机载导航系统根据母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度推算母舰惯导速度和位置；机载惯导系统进行惯性导航解算得到机载惯导解算结果；建立相对导航误差状态向量和状态方程；构造松组合位置量测方程和相对距离量测方程，进行序贯滤波更新及误差修正，之后对外高频输出舰载机相对母舰的速度和位置。
主权项：1.一种基于惯性差分卫星松组合的着舰相对导航方法，其特征在于，所述方法包括：母舰导航系统将动基准站GNSS原始观测值、母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度通过数据链播发至机载导航系统；移动站GNSS接收机从机载导航系统接收动基准站GNSS原始观测值并进行载波相位差分，输出移动站GNSS接收机的位置、舰-机之间的相对距离；机载导航系统根据母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度，推算各个周期的母舰惯导速度和位置；机载惯导系统进行惯性导航解算，得到各周期的机载惯导解算结果；根据各周期的机载惯导解算结果、推算的母舰惯导速度和位置，建立相对导航误差状态向量和状态方程；基于相对导航误差状态向量和状态方程、以及移动站GNSS接收机的位置、舰-机之间的相对距离，构造松组合位置量测方程和相对距离量测方程，并进行序贯滤波更新及误差修正；根据误差修正的结果，对外高频输出舰载机相对母舰的速度和位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京神导科技股份有限公司 基于惯性/差分卫星松组合的着舰相对导航方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号