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申请/专利权人：中控技术股份有限公司
摘要：本发明涉及摘酒技术领域，尤其涉及一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统，其中液位控制方法包括：S1、采集酒精容器图像；S2、根据酒精容器图像，获得酒精容器的当前液位高度；S3、根据当前液位高度在图像采集的液位高度范围中的位置，确定灵敏度值；根据当前液位高度与目标液位高度，获得液位偏差；根据液位偏差和预先设定的PID控制参数，获得PID控制器输出的第一控制信号；根据非线性函数和灵敏度值调整第一控制信号，获得第二控制信号；根据第二控制信号确定酒液出口阀门目标开度；S4、根据酒液出口阀门目标开度控制酒液出口阀门。有益效果是：能够自适应调节酒液出口阀门开度，使液位处于图像采集的液位高度范围内。
主权项：1.一种摘酒测量装置的液位控制方法，其特征在于，包括：S1、采集酒精容器图像；酒精容器图像中包含有酒液容器的液位；S2、根据酒精容器图像，获得酒精容器的当前液位高度；S3、根据当前液位高度在图像采集的液位高度范围中的位置，确定灵敏度值；根据当前液位高度与目标液位高度，获得液位偏差；根据液位偏差和预先设定的PID控制参数，获得PID控制器输出的第一控制信号；根据非线性函数和灵敏度值调整第一控制信号，获得第二控制信号；根据第二控制信号确定酒液出口阀门目标开度；S4、根据酒液出口阀门目标开度控制酒液出口阀门。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中控技术股份有限公司 一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统
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