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申请/专利权人：沈阳航空航天大学
摘要：本发明提供一种面向图像处理的无人机辅助计算卸载方法，涉及无人机边缘计算技术领域。该方法首先通过地面网络和移动设备信息以及无人机状态信息建立面向图像处理的MEC系统的通信和计算模型；再通过MEC系统的计算和通信模型建立无人机辅助计算卸载优化模型；然后将无人机辅助计算卸载优化模型表示为马尔可夫模型，并且通过DDPG算法求解马尔可夫模型得到无人机辅助计算卸载策略。该方法提供了一种在新一代物联网网络环境下的，面向图像处理的无人机辅助计算卸载框架，基于DDPG的算法提供无人机卸载策略以最小化总处理延迟。
主权项：1.一种面向图像处理的无人机辅助计算卸载方法，其特征在于：基于DDPG算法提供无人机卸载策略，包括以下步骤：步骤1：通过地面网络和移动设备信息以及无人机状态信息建立面向图像处理的MEC系统的通信和计算模型；步骤2：通过MEC系统的计算和通信模型建立无人机辅助计算卸载优化模型；步骤3：将无人机辅助计算卸载优化模型表示为马尔可夫模型，其中状态空间包括无人机位置、无人机剩余能量、移动设备位置、移动设备需要处理的图片数量和分辨率；动作空间包括无人机飞行角度、飞行速率和无人机选择移动设备数据；并且通过DDPG算法求解马尔可夫模型得到无人机辅助计算卸载策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航空航天大学 一种面向图像处理的无人机辅助计算卸载方法
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