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申请/专利权人：北京空间机电研究所
摘要：本发明公开了一种适用轻小着陆支架月面着陆性能验证的试验装置和方法，该试验装置包括：拉力装置、固定支座、轻质垂线、无线拉力传感器、着陆支架试验产品和地形模拟装置；拉力装置，包括：拉力机构、伺服电机、拉力摆杆机构、连接绳和支座附件；拉力摆杆机构安装在支座附件上，支座附件安装在固定支座上；轻质垂线一端穿过拉力摆杆机构缠绕在伺服电机上，另一端经无线拉力传感器后与着陆支架试验产品相连；拉力机构通过连接绳与拉力摆杆机构相连；地形模拟装置设置在着陆支架试验产品的正下方。本发明规避了传统吊丝配重悬吊法仅靠电机，跟踪速度不足的缺陷，真正实现下落缓冲稳定全过程低微重力模拟。
主权项：1.一种适用轻小着陆支架月面着陆性能验证的试验装置，其特征在于，包括：拉力装置1、固定支座2、轻质垂线3、无线拉力传感器4、着陆支架试验产品5和地形模拟装置6；其中，拉力装置1，包括：拉力机构101、伺服电机102、拉力摆杆机构103、连接绳104和支座附件105；拉力摆杆机构103安装在支座附件105上，支座附件105安装在固定支座2上；轻质垂线3一端穿过拉力摆杆机构103缠绕在伺服电机102上，另一端经无线拉力传感器4后与着陆支架试验产品5相连；拉力机构101通过连接绳104与拉力摆杆机构103相连；地形模拟装置6设置在着陆支架试验产品5的正下方。
全文数据：
权利要求：
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