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申请/专利权人：国网吉林省电力有限公司吉林供电公司

摘要：一种智能化电缆敷设机控制系统，主要包括电缆敷设机，所述电缆敷设机具有推送敷设装置，还包括工况感知模块、优化控制模块、人机交互模块以及数据存储模块；电缆敷设过程中，能够自主完成对关键参数的监测和调整，减少了对人工干预的需求，极大地降低了人工操作的复杂性，减轻了工人的劳动强度，实现了人力资源的有效解放；能够适应多种复杂的工作环境，实现了在复杂工况条件下的智能化敷设，提升了电缆敷设的智能化水平，工作效率也得到极大的提高。

主权项：1.一种智能化电缆敷设机控制系统，包括电缆敷设机，所述电缆敷设机具有推送敷设装置，所述推送敷设装置包括电缆夹紧装置和动力推送装置，负责稳固夹持电缆，并提供足够的推力，其特征在于：还包括工况感知模块、优化控制模块、人机交互模块以及数据存储模块；所述工况感知模块包括夹紧力检测单元、推送速度检测单元以及电缆变形量感知单元；其中夹紧力检测单元通过选用高精度压力传感器，实时监测电缆夹紧装置施加在电缆上的夹紧力，能够精准地感知夹紧力的变化，并将夹紧力的数据传输至优化控制模块；推送速度检测单元采用转速传感器，监测电缆的实时推送速度，并将实时获取的推送速度数据传送给优化控制模块；电缆变形量感知模块通过选用形变传感器，实时感知电缆的形变情况，它能够检测电缆的变形数据，并将变形数据实时传送给优化控制模块；所述优化控制模块内置优化控制算法，首次工作时，根据人机交互模块输入的本次敷设电缆的型号和长度信息，并结合据数据存储模块存储的各类电缆型号参数信息以及工况参数信息计算并设置工作所需的预定夹紧力和敷设速度，在检测到转速传感器产生的转动信号时，优化控制模块启动推送敷设模块中的夹紧电机和推送电机，准备对电缆进行夹紧和推送，并实时获取并监控工况感知模块提供的夹紧力大小、敷设速度和电缆形变量数据，一旦监测到数据超出数据存储模块存储的工况参数信息的阈值范围，将反馈给人机交互模块提示操作人员在工作中出现“打滑”或“电缆形变过大”现象，同时优化控制模块将根据对应现象自动调节夹紧力的大小，控制夹紧装置产生对应运动解决现象，从而保持敷设速度不发生变化；当没有转动信号产生时，将提示系统电缆敷设已经结束，优化控制模块将控制夹紧电机和推送电机停止工作；所述人机交互模块包括信息输入模块、参数显示模块和智能通信模块；其中所述信息输入模块用于接收操作人员的输入指令，通过触摸屏，操作人员可以直观地在界面上选择和输入相关信息；所述参数显示模块用于显示当前电缆敷设机的工作状态、敷设速度、敷设长度和夹紧力大小参数；通过清晰的界面和图形化展示，操作人员可以实时监控设备的运行情况，及时做出调整或采取措施，确保敷设过程的顺利进行；此外，参数显示模块还提供报警信息和故障诊断功能，帮助操作人员快速发现并解决问题，提高设备的稳定性和可靠性；所述智能通信模块允许智能化电缆敷设机与其他智能化电缆敷设机进行通信，通信方式包括有线或无线的通信方式，包括以太网、蓝牙、或者专用的通信协议，实现设备之间的数据共享和协同工作，协同工作时，由便携式协调控制终端统进行全局控制，实现远程监控和操作，使得电缆敷设机在复杂多变的工作环境中更加灵活、智能化，并能够适应不同的工作场景和要求；所述数据存储模块用来存储各类电缆型号参数信息以及工况参数，在敷设准备阶段优化为控制模块计算预设夹紧力、推送速度提供数据支持。

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