龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
摘要：本发明涉及自平衡自行车技术领域，特别涉及一种电动自行车平衡控制方法。包括：构建电动自行车动力学模型以及状态空间方程；在电动自行车转向时，计算离心力补偿；考虑离心力补偿，以双环PID算法同时控制双陀螺进动角和电动自行车倾角，实现自平衡控制。本发明通过内外环的协同控制，显著提升了系统的动态响应性能、稳定性和抗干扰能力，为电动自行车的平衡控制提供了一种更为先进和可靠的解决方案。这种改进有助于提高电动自行车在各种复杂路况和使用环境下的安全性和可靠性。
主权项：1.一种电动自行车平衡控制方法，所述电动自行车包括控制电动自行车转向的转向电机、实现电动自行车自平衡的双飞组件、测量电动自行车倾角角度及速度的倾角传感器、测量双陀螺进动角角度及速度的进动角传感器、陀螺转速传感器和转向角度传感器；其特征在于，电动自行车平衡控制方法如下：构建电动自行车动力学模型以及状态空间方程；在电动自行车转向时，计算离心力补偿；考虑离心力补偿，以双环PID算法同时控制双陀螺进动角和电动自行车倾角，实现自平衡控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥中科深谷科技发展有限公司 一种电动自行车平衡控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号