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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明公开一种机翼可扭转的扑翼飞行器，包括机架、动力组件、圆锥滚动组件、扭转组件和机翼，所述动力组件安装于所述机架中用于输出动力，所述圆锥滚动组件包括固定轴、机翼摆件和连接件，所述扭转组件包括滑动块、第一连杆和第二连杆，所述机翼的前缘连接于所述机翼摆件上，所述机翼的内侧缘连接于所述第二连杆的另一端。通过机翼在扑动过程中扭转机翼的翅膀来优化空气阻力，在下扑过程中，翅膀完全平展以最大化升力，而在上扑过程中，翅膀通过扭转一定角度来减小受力面积，从而显著降低空气阻力。由此减少了能量消耗，提高下扑过程中的升力和飞行器的净升力，使得飞行器在不同飞行状态下具有更好的适应性和稳定性。
主权项：1.一种机翼可扭转的扑翼飞行器，其特征在于，包括：机架20，所述机架20的结构呈左右对称；动力组件，所述动力组件安装于所述机架20中用于输出动力，所述动力组件包括输出齿轮203；圆锥滚动组件，所述圆锥滚动组件包括固定轴218、机翼摆件208和连接件207，所述固定轴218沿着所述机架20的前后方向延伸的固定于所述机架20的侧部且平行于所述输出齿轮203，所述机翼摆件208可转动的安装于所述固定轴218的一端，所述连接件207的一端可转动的连接于所述输出齿轮203、另一端铰接于所述机翼摆件208上，当所述输出齿轮203转动时，所述连接件207的一端跟随齿轮做圆周运动，所述连接件207的另一端驱动所述机翼摆件208在所述固定轴218上往复摆动；扭转组件，所述扭转组件包括滑动块214、第一连杆215和第二连杆213，所述滑动块214安装于所述固定轴218的另一端且可以在所述固定轴218上转动和滑动，所述第一连杆215的一端可转动的连接于所述连接件207上，另一端可转动的连接于所述滑动块214的一侧，所述第二连杆213的一端可转动的连接于所述滑动块214的另一侧；机翼40，所述机翼40的前缘连接于所述机翼摆件208上，所述机翼40的内侧缘连接于所述第二连杆213的另一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 一种机翼可扭转的扑翼飞行器
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