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测距装置及测距方法 

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申请/专利权人:索尼半导体解决方案公司

摘要:[问题]为了提供一种实现改善测距性能的测距装置。[解决方案]根据本公开的一个方面的测距装置1包括:第一成像单元10,具有光发射单元11和光接收单元12,光发射单元朝向测距的至少一个对象101发射点光L1,光接收单元12基于接收由于点光在对象上的反射而导致的反射光L2的结果来输出包括到对象的距离的数据的第一图像信号;第二成像单元20,输出通过将在对象的成像期间进入的光的多种颜色转换成相应电信号而获得的第二图像信号;以及控制单元30,基于第一图像信号和第二图像信号控制对光发射单元11和光接收单元12的驱动。

主权项:1.一种测距装置,包括:第一成像部,包括光发射部和光接收部,所述光发射部向作为测距目标的一个或多个对象发射点光,所述光接收部基于通过作为在所述对象上反射的所述点光的反射光的光接收而获得的结果输出包括关于到所述对象的距离的数据的第一图像信号;第二成像部,输出通过将在对所述对象进行成像时入射的多束彩色光转换成电信号而获得的第二图像信号;以及控制部,基于所述第一图像信号和所述第二图像信号控制对所述光发射部和所述光接收部的驱动。

全文数据:

权利要求:

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