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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种障碍物处理方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在可行驶区域中的散点集；基于散点集中表示障碍物的第一点簇，生成与障碍物类型对应的结构化描述，其中，结构化描述包括用于表示障碍物的拟合线条、凸包、凹包中的至少一种。在本方案中，采用拟合线条、凸包、凹包等结构化描述，来表示障碍物，相比于采用所有散点来表示障碍物，有利于减少数据量，提高障碍物描述的准确性，进而有利于提高自动驾驶决策的准确性与行车安全。
主权项：1.一种障碍物处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在可行驶区域中的散点集；基于所述散点集中表示障碍物的第一点簇，生成与障碍物类型对应的结构化描述，其中，所述结构化描述至少包括用于表示障碍物的拟合线条、凸包、凹包中的一种或多种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 障碍物处理方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品
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