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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请公开一种自移动设备，包括机架、第一轮组、第二轮组和驱动模组。第一轮组和第二轮组沿第一方向间隔设置，第一轮组和第二轮组连接机架。驱动模组连接第一轮组和第二轮组。第一轮组为驱动轮和全向轮中的一个，第二轮组为驱动轮和全向轮中的另一个。驱动轮的荷载大于全向轮的荷载。通过驱动模组连接第一轮组和第二轮组，将自移动设备旋转时需要的驱动力分配至第一轮组和第二轮组，减少地面无法提供足够摩擦力导致驱动轮打滑磨草的情况，减少对草坪的伤害。通过驱动轮的荷载大于全向轮的荷载，增加驱动轮与地面的摩擦力，提升驱动轮的抓地力上限，减少地面无法提供足够摩擦力导致驱动轮打滑磨草的情况，减少对草坪的伤害。
主权项：1.一种自移动设备，其特征在于，包括：机架；沿第一方向间隔设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组连接所述机架；驱动模组，连接所述第一轮组和所述第二轮组；所述第一轮组为驱动轮和全向轮中的一个，所述第二轮组为所述驱动轮和所述全向轮中的另一个；所述驱动轮的荷载大于所述全向轮的荷载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 自移动设备
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