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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法，针对电液比例伺服阀升降测试转台的系统特点，建立其的非线性数学模型，设计出具有渐进稳定性能的误差符号积分鲁棒控制器，满足在不使用高增益反馈的情况下，具有良好的鲁棒作用。本发明在现有液压系统多为开环压力控制的背景下，提出了电液比例伺服阀压力非线性控制策略，简化了控制器的设计，有利于在工程实际中应用。
主权项：1.一种渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立电液比例伺服阀升降测试转台系统的数学模型，转入步骤2；步骤2、基于电液比例伺服阀升降测试转台系统的数学模型，设计渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制器，转入步骤3；步骤3、运用Lyapunov稳定性理论对升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制器进行稳定性证明，得到系统跟踪误差渐进稳定的结果。
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百度查询： 南京理工大学 渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法
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