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申请/专利权人：浙江海洋大学
摘要：本发明公开了一种水面莲蓬采摘机器人，涉及莲蓬采摘相关技术领域。本发明包括驱动支撑组件、位移调节组件、角度调节组件以及采摘组件，驱动支撑组件包括两支撑船体，位移调节组件包括竖直传动丝杆，竖直传动丝杆之间安装有两水平滑动导轨，水平滑动导轨之间设置有滑动支撑台，角度调节组件包括调节支撑板，调节支撑板相对两侧面连接有调节支撑臂，采摘组件包括采摘支撑板、采摘剪刀以及滑动设置的采摘滑块。本发明通过竖直传动丝杆转动以及控制滑动支撑台移动。实现不同位置的调节，调节支撑板转动带动调节支撑臂上下移动不同幅度，实现了采摘支撑板不同角度的调节，提高采摘剪刀采摘的灵活高效，方便对不同位置莲蓬进行采摘。
主权项：1.一种水面莲蓬采摘机器人，其特征在于，包括驱动支撑组件1：所述驱动支撑组件1包括对称设置的两支撑船体101，两所述支撑船体101同步启动带动装置进行移动，且两所述支撑船体101之间固定安装有位移调节组件2；所述位移调节组件2包括对称设置的竖直传动丝杆201，两所述竖直传动丝杆201之间对称固定安装有两水平滑动导轨202，两所述水平滑动导轨202之间滑动设置有滑动支撑台203，所述竖直传动丝杆201转动带动滑动支撑台203上下移动，控制所述水平滑动导轨202启动，带动滑动支撑台203水平左右移动，所述滑动支撑台203上表面固定连接有角度调节组件3；所述角度调节组件3包括若干转动设置的调节支撑板301，所述调节支撑板301相对两侧面均球连接有调节支撑臂302，所述角度调节组件3下端部连接有采摘组件4；所述采摘组件4包括球连接在调节支撑臂302之间的采摘支撑板401以及对称转动设置的采摘剪刀402，所述采摘支撑板401下表面滑动设置有采摘滑块403，所述采摘滑块403水平移动带动采摘剪刀402相互靠近进行莲蓬采摘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江海洋大学 一种水面莲蓬采摘机器人
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