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申请/专利权人：杭州安先机器人技术有限公司
摘要：本公开涉及一种用于泊车防碰撞的综合信息处理系统及方法。该方法包括：获取由车载摄像头采集的障碍物对象图像；通过基于深度神经网络模型的障碍物对象特征提取器对所述障碍物对象图像进行特征提取以得到障碍物对象浅层特征图和障碍物对象深层特征图；将二者通过基于重参数化网络的特征图强化器以得到障碍物对象浅层强化特征图和障碍物对象深层强化特征图，然后输入注意力融合网络以得到对象多尺度特征；基于所述对象多尺度特征，确定障碍物类别标签，并显示包含所述分类结果的预警信息。这样，能够为驾驶员提供及时的预警信息，进而有利于降低泊车事故的发生率，提升驾驶安全性。
主权项：1.一种用于泊车防碰撞的综合信息处理系统，其特征在于，包括：障碍物对象图像采集模块，用于获取由车载摄像头采集的障碍物对象图像；障碍物对象特征分析模块，用于通过基于深度神经网络模型的障碍物对象特征提取器对所述障碍物对象图像进行特征提取以得到障碍物对象浅层特征图和障碍物对象深层特征图；障碍物对象特征强化表达模块，用于将所述障碍物对象浅层特征图和所述障碍物对象深层特征图通过基于重参数化网络的特征图强化器以得到障碍物对象浅层强化特征图和障碍物对象深层强化特征图；障碍物对象多尺度特征融合模块，用于将所述障碍物对象浅层强化特征图和所述障碍物对象深层强化特征图输入注意力融合网络以得到对象多尺度特征；障碍物类别检测预警模块，用于基于所述对象多尺度特征，确定障碍物类别标签，并显示包含所述分类结果的预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州安先机器人技术有限公司 用于泊车防碰撞的综合信息处理系统及方法
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