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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：本申请涉及一种导电线拆码垛方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于包含待处理导电线和拆码垛环境的当前三维图像，确定待处理导电线的电线类型和起点位置；根据待处理导电线的电线类型，确定待处理导电线在当前三维图像中的终点位置，并基于预设优化策略和优化限制条件，确定起点位置和终点位置之间的拆码垛路径；基于拆码垛路径和起点位置，生成拆码垛指令集；在拆码垛设备开始执行拆码垛指令集的情况下，获取实时三维图像，并基于实时三维图像中的拆码垛环境和拆码垛路径，生成待处理导电线对应的待调整路径，并基于待调整路径，更新拆码垛指令集，直到拆码垛设备执行完拆码垛指令集。
主权项：1.一种导电线拆码垛方法，其特征在于，所述方法包括：基于包含待处理导电线和拆码垛环境的当前三维图像，确定所述待处理导电线的电线类型和起点位置；根据所述待处理导电线的电线类型，确定所述待处理导电线在所述当前三维图像中的终点位置，并基于预设优化策略和优化限制条件，确定所述起点位置和所述终点位置之间的拆码垛路径；所述优化限制条件包括拆码时间和垛放稳定度；基于所述拆码垛路径和所述起点位置，生成拆码垛指令集；所述拆码垛指令集用于控制拆码垛设备将所述待处理导电线从所述起点位置运输至所述终点位置；在所述拆码垛设备开始执行所述拆码垛指令集的情况下，获取实时三维图像，并基于所述实时三维图像中的拆码垛环境和所述拆码垛路径，生成所述待处理导电线对应的待调整路径，并基于所述待调整路径，更新所述拆码垛指令集，直到所述拆码垛设备执行完所述拆码垛指令集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 导电线拆码垛方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
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