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基于电场调制的角位移传感器 

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申请/专利权人:重庆理工大学

摘要:本发明公开了一种基于电场调制的角位移传感器,包括上下设置的定子基体和转子基体,定子基体上且朝向转子基体所在方向的一侧侧面上设置有一个或多个对极单元,对极单元包括至少三组绕定子基体圆心方向间隔排列的传感电极组,每组传感电极组包括绕定子基体圆心方向间隔设置的一个激励电极和一个感应电极;转子基体上且朝向定子基体所在方向的一侧侧面上设置有与对极单元数量一致且能够绕转子基体圆心方向分别与各对极单元相对应的调制单元组,每个调制单元组包括绕转子基体圆心方向排布的一个调制单元F和一个调制单元G,调制单元F能够绕转子基体圆心方向与对极单元中至少一组传感电极组相对应。

主权项:1.一种基于电场调制的角位移传感器,包括上下同中心线设置的定子基体和转子基体,定子基体与转子基体相对的一侧侧面相互平行且留有间隙,其特征在于:定子基体上且朝向转子基体所在方向的一侧侧面上设置有一个或多个对极单元,对极单元包括至少三组绕定子基体圆心方向间隔排列的传感电极组,每组传感电极组包括绕定子基体圆心方向间隔设置的一个激励电极和一个感应电极,每组传感电极组中激励电极与感应电极之间的间隙所占圆周的圆心角相同,所有的激励电极和感应电极为绕定子基体圆心方向间隔交错设置;当只有一个对极单元时,对极单元中的多组传感电极组为绕定子基体圆心方向均匀间隔排列;当对极单元的数量为多个时,所有的对极单元为绕定子基体圆心方向均匀间隔排列,并且对极单元中的多组传感电极组绕定子基体圆心方向间隔排列,单个对极单元中相邻两组传感电极组之间的间隙所占圆周的圆心角相同,位于对极单元中绕定子基体圆心方向各排列顺序位置上的激励电极分别与其余对极单元中绕定子基体圆心方向排列顺序对应位置上的激励电极电连接在一起,所有的感应电极电连接在一起;转子基体上且朝向定子基体所在方向的一侧侧面上设置有与对极单元数量一致且能够绕转子基体圆心方向分别与各对极单元相对应的调制单元组,每个调制单元组包括绕转子基体圆心方向排布的一个调制单元F和一个调制单元G,调制单元F和调制单元G为不同材质制成,调制单元F能够绕转子基体圆心方向与对极单元中至少一组传感电极组相对应,当调制单元组的数量为多个时,所有的调制单元F和调制单元G为绕转子基体圆心方向交错设置。

全文数据:

权利要求:

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