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申请/专利权人：交互数字VC控股公司
摘要：在一个实现方式中，我们提出了一种基于合成分析原理的无监督点云基元学习方法。在一个示例中，该方法使用分区网络和点云自动编码器。分区网络将输入点云分区为块列表。对于每个块，自动编码器的编码器网络执行分析以输出特征空间中的代码字，并且解码器网络执行合成以重建点云块。重建的块被合并以输出完全重建的点云帧。通过端到端训练以最小化原始点云和重建的点云之间的不匹配，自动编码器发现点云数据中的基元形状。在网络训练期间，分区网络和自动编码器的参数被更新。经训练的模块可以应用于不同的应用，包括分割、检测和压缩。
主权项：1.一种方法，包括：访问来自输入点云的点块；由第一基于神经网络的模块生成代码字，所述代码字至少描述所述点云块中的形状；由第二基于神经网络的模块基于所述代码字重建所述点云块；基于所述重建点云块和所述点云块获得不匹配度量；以及基于所述不匹配度量调整所述第一基于神经网络的模块和所述第二基于神经网络的模块的参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 交互数字VC控股公司 无监督3D点云提取和分割
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