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一种分拣系统及分拣方法 

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申请/专利权人:杭州海康机器人股份有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种分拣系统及分拣方法,包括:分拣设备、第一机器人和第二机器人;分拣设备包括:分拣机构、存储货架和接驳货架;存储货架呈两排设置,包括多个存储层;每个存储层包括多个料箱格口,每个料箱格口用于存放一个待装货的料箱;接驳货架与存储货架相邻设置,用于暂存满料箱或待补充的空料箱;分拣机构设置在两排存储货架之间,配置为接收待分拣货物,并将待分拣货物运送至存储货架的料箱中;第一机器人配置为在存储货架和接驳货架之间取放满料箱或空料箱;第二机器人配置为在接驳货架和料箱中转站之间取放满料箱或空料箱。应用本申请实施例能够实现分拣系统的料箱的自动更换,提高分拣效率和分拣系统的空间利用率。

主权项:1.一种分拣系统,其特征在于,包括:分拣设备100、第一机器人200和第二机器人300;所述分拣设备100包括:分拣机构110、存储货架120和接驳货架130;所述存储货架120呈两排设置,包括多个存储层121;每个所述存储层121包括多个料箱格口1211,每个料箱格口1211用于存放一个待装货的料箱500;所述接驳货架130与存储货架120相邻设置,用于暂存满料箱500或待补充的空料箱500;所述分拣机构110设置在两排存储货架120之间,配置为接收待分拣货物,并将待分拣货物运送至所述存储货架120的料箱500中;所述第一机器人200配置为在存储货架120和接驳货架130之间取放满料箱500或空料箱500;所述第二机器人300配置为在所述接驳货架130和料箱中转站400之间取放满料箱500或空料箱500。

全文数据:

权利要求:

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