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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本申请公开了一种标注方法、装置、设备、介质、程序产品以及车辆。该方法包括：能够获取多个图像传感器在同一时刻分别采集的多个第一图像，并且根据多个图像传感器的参数构建多个视锥空间，第一图像与视锥空间一一对应；可以先对多个第一图像中的一个图像中的障碍物进行标注，得到图像标注框，然后基于图像标注框确定该第一图像中障碍物对应的目标点云标注框，进而通过目标点云标注框与多个视锥空间的位置关系，得到各第一图像中与目标点云标注框对应的投影标注框，从而可以实现图像的批量化标注，提高了标注的效率。
主权项：1.一种标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个图像传感器在同一时刻分别采集的多个第一图像，并且根据所述多个图像传感器的参数构建多个视锥空间，所述第一图像与所述视锥空间一一对应；确定第二图像中障碍物的图像标注框，所述第二图像为所述多个第一图像中的一个图像；利用图像传感器的参数及深度预测模型得到所述第二图像的与所述图像标注框对应的目标点云标注框；确定所述目标点云标注框与所述多个视锥空间的位置关系；利用所述位置关系，确定所述图像标注框在多个第一图像中的投影标注框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 标注方法、装置、设备、介质、程序产品以及车辆
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