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申请/专利权人:黄建乔
摘要:本发明涉及牵引装置技术领域,特别涉及一种辅助内镜黏膜下剥离术的单向牵引装置,包括牵引机构,所述牵引机构包括牵引臂,所述牵引臂的一端固定连接有用于固定内镜本体的内镜适配器,所述牵引臂的另一端固定连接有连接臂,所述牵引臂上设置有纵向调节轴和横向调节轴,所述纵向调节轴、横向调节轴上均配备有用于固定姿态的锁止器。本发明通过牵引臂以及纵向调节轴和横向调节轴,使得医生在操控黏膜组织移动时能够更加精确,进而减少手术风险,通过设置的控制单元,使得医生能够通过直接输入操作指令对牵引机构进行移动控制,提高了ESD手术中对黏膜组织的牵引效率和精确度,解决了现有的手术工具缺乏精确的牵引控制,增加患者的风险和不适问题。
主权项:1.一种辅助内镜黏膜下剥离术的单向牵引装置,其特征在于,包括牵引机构,所述牵引机构包括牵引臂1,所述牵引臂1的一端固定连接有用于固定内镜本体的内镜适配器,所述牵引臂1的另一端固定连接有连接臂2,所述牵引臂1上设置有纵向调节轴3和横向调节轴4,所述纵向调节轴3、横向调节轴4上均配备有用于固定姿态的锁止器;控制单元:用于控制牵引机构进行牵引定位,所述控制单元包括输入界面6,用于操作者输入牵引参数;微处理器7,用于处理转化用户输入的牵引参数并控制牵引机构;微调旋钮8,用于调节牵引力大小的微调旋钮8,与控制单元集成的显示器5,显示当前牵引力的大小和方向。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 黄建乔 一种辅助内镜黏膜下剥离术的单向牵引装置
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